자동 조립 라인 제어 시스템의 기술적 분석

포장 라인은 시스템의 반응 특성에 따라 분류됩니다.

포장 어셈블리 라인 연속 제어 시스템.

시스템 변경의 매개 변수는 연속적이며, 즉 시스템의 신호 전송이며, 제어되는 객체의 응답은 중단되지 않은 연속 양 또는 아날로그 수량입니다. 앞에서 언급 한 온도 제어 및 운동 속도 제어 시스템은 지속적인 제어 시스템입니다. 시스템은 출력 수량과 입력 수량 간의 관계에 따라 두 부분으로 나눌 수 있습니다.

포장 선형 제어 시스템은 선형 구성 요소로 구성되며, 각 링크는 선형 미분 방정식으로 설명 될 수 있으며, 중첩 원리를 충족시키기 위해, 즉 다수의 섭동 또는 제어가 시스템에 동시에 작용할 때, 총 효과는 각 개별 동작에 의해 야기되는 효과의 합과 동일합니다.

포장 어셈블리 라인 비선형 제어 시스템 포화, 데드 존, 마찰 및 기타 비선형 특성과의 일부 링크에서 이러한 시스템은 종종 비선형 미분 방정식으로 설명되며 중첩 원리를 충족하지 않습니다.

포장 라인 간헐적 제어 시스템

시스템의 내부 신호가 간헐적 인 개별 제어 시스템으로도 알려진 간헐적 제어 시스템을 나눌 수 있습니다.

(1) 샘플링 제어 시스템은 특정 주파수에서 제어되는 연속 아날로그 수량을 샘플링하고 디지털 수량을 컴퓨터 또는 CNC 장치로 보낸 샘플링 장치를 특징으로합니다. 데이터 처리 또는 조작 후 제어 명령이 출력됩니다. 제어 된 객체는 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환하여 제어됩니다. 샘플링 주파수는 종종 물체의 변화 주파수보다 훨씬 높습니다.

(2) 스위칭 제어 시스템의 제어 시스템은 스위칭 요소로 구성됩니다. 완전히 다른 두 상태에서 스위칭 요소가 "켜기"및 "꺼짐"이므로 제어 신호의 변화를 지속적으로 반영하지 않으므로 시스템에 의해 달성 된 제어는 반드시 간헐적입니다. 공통 릴레이 컨택 터 제어 시스템, 프로그래밍 가능한 컨트롤러 시스템 등은 스위칭 제어 시스템입니다. 스위칭 제어 시스템에는 두 가지 유형의 오픈 루프 및 폐 루프가 있습니다. 오픈 루프 스위칭 제어 이론은 논리 대수를 기반으로합니다.

포장 어셈블리 라인의 자동화가 증가함에 따라 포장 기계 및 장비의 운영, 유지 보수 및 일상적인 유지 보수가 더 편리하고 쉽고 운영자에게 필요한 전문 기술을 줄입니다. 제품 포장의 품질은 온도 시스템, 호스트 속도의 정확성, 추적 시스템의 안정성 등과 직접 관련이 있습니다.

추적 시스템은 포장 파이프 라인의 제어 코어입니다. 전면 및 후면 방향의 양방향 추적은 추적 정확도를 더욱 향상시키는 데 사용됩니다. 기계가 실행되면 필름 마크 센서는 필름 마크 (컬러 코딩)를 지속적으로 감지하고 기계적 부분의 추적 마이크로 스위치는 기계의 위치를 ​​감지합니다. 프로그램이 실행 된 후,이 두 신호는 모두 PLC로 전송됩니다. PLC의 출력은 추적 모터의 양수 및 음성 추적을 제어하며, 이는 생산 중에 포장 재료의 오류를 즉시 감지하고 포장재의 낭비를 피하기 위해 정확한 보상 및 수정을 만듭니다. 미리 정해진 횟수를 추적 한 후 기술 요구 사항을 충족 할 수없는 경우 폐기물 생산을 피하기 위해 자동으로 정지 및 검사를 기다릴 수 있습니다. 주파수 변환 속도 조절의 채택으로 인해 체인 드라이브가 크게 줄어들어 기계의 안정성과 신뢰성을 향상시키고 기계의 노이즈를 줄입니다. 포장 기계에서 고효율, 낮은 손실 및 자동 검사와 같은 높은 수준의 기술을 보장합니다.

자동 패키징 및 어셈블리 라인에 사용되는 드라이브 시스템의 응용 기능은 비교적 간단하지만 전송의 동적 성능에 대한 높은 요구가있어 동적 추적 성능과 안정적인 속도 정확도가 높아집니다. 따라서 주파수 변환기의 동적 사양을 고려하고 고속 연속 생산 포장 라인의 요구 사항을 충족시키기 위해 고성능, 다목적 및 고품질 변환기를 선택해야합니다.